“具身智能是否新瓶装旧酒？”2024欧洲杯官网- 欢迎您&
南粤时讯 具身智能通过多种类型的智能体在实在物理环境中奉行任务，竣事了东谈主工智能进化，具备自感知、自领略、自决策、自奉行和自学习等秉性，被视为AI发展的下一波波浪，同期，具身智能计划的兴起也代表着东谈主工智能发展的一个新的里程碑，预示着咱们行将进入一个“知行合一”的新时间。在这个时间，智能将不再局限于冰冷的算法和数据，而是现实世界紧密交汇、共生共进。策划词具身智能的演进经过中也酿成了由AI内行珍惜的“智能+具身”和以机器东谈主内行主导的“具身+智能”两种流派，不乏有质疑“具身智能是否新瓶装旧酒”的声息。前者以为其是AI算法套上机器东谈主的方式，后者以为是机器东谈主限度添加更强的智能算法。具身智能的时间更正怎么，最好方式几何，是否通往AGI的必由之路成为值得行业内行深入研讨的新话题。
由CCF主持的第二十一届中国规画机大会（CNCC 2024）于2024年10月24日至26日在浙江省东阳市横店镇圆明新园举行。10月24日下昼，中国规画机学会（CCF）后生规画机科技论坛（YOCSEF）广州学术委员会在CNCC大会分会场举办了“具身智能是否新瓶装旧酒？”不雅点论坛。YOCSEF广州主席李冠彬（中山大学）与YOCSEF总部副主席陈小军（深圳大学）共同担任奉行主席。论坛邀请中山大学西宾，鹏城实验室具身智能计划所长处林倞、北京大学助理西宾王鹤与中国科学院规画时间计划所计划员蒋树强担任疏导发言嘉宾；智元新创时间有限公司计划院奉行院长，具身业务部部长姚卯青、华南理工大学软件学院西宾吴庆耀，YOCSEF 总部副主席，北京交通大学西宾金一担任想辨嘉宾。
广东工业大学规画机学院院长李小平西宾、副院长陈平华西宾、YOCSEF总部副主席陈小军（深圳大学）、金一（北京交通大学）， YOCSEF广州历届主席谭台哲（广东工业大学）、黄书强（暨南大学）、黄栋（华南农业大学），现任主席李冠彬（中山大学），现任学术通知姜想羽（广东外语外贸大学）， YOCSEF上海分论坛通知长刘斐（擎朗智能），历届AC委员曾安（广东工业大学）以及来自世界多所高校及企奇迹单元共60多东谈主参加了这次论坛。
论坛现场
最初，由论坛奉行主席李冠彬主抓论坛开场才能，先容了出席论坛嘉宾和对于这次论坛的布景和意思。论坛共同奉行主席陈小军先容CCF YOCSEF文化与发展历程。
论坛疏导发言才能邀请到的三位疏导发言嘉宾诀别作了题为“从多模态大模子到具身智能：前沿与预测”、“面向通用机器东谈主的具身多模态大模子系统”、“浅谈具身智能中的具身机理与智能体现”的分享。
最初，中山大学林倞西宾以“从多模态大模子到具身智能：前沿与预测”为主题，深入探讨了具身智能在多模态感知、任务盘算与决策、虚实移动等方面的前沿计划和夙昔发展所在。林西宾分析了具身智能在环境主动感知、数据与仿真平台并行发展等要津挑战，要点先容了多模态主动感知时间的推崇，包括主动主见搜索、3D空间文本对皆和复杂场景的语义舆图构建等。此外，他还先容了基于大模子的具身任务盘算和决策框架，以及具身智能体虚实移动的计划推崇，并展示了具身智能在复杂实在环境中的诈欺和探索。
中山大学林倞西宾疏导发言
随后，北京大学的王鹤助理西宾以“面向通用机器东谈主的具身多模态大模子系统”为主题，分享了其团队在股东通用机器东谈主时间发展方面的前沿计划推崇。他从诈欺与妙技两个角度开赴，分析了通用机器东谈主怎么通过当然的沟通交互代替繁琐代码操作，具备跨界限任务奉行智力。尽管谷歌的Vision-Language-Action（VLA）模子和特斯拉的处罚有盘算在泛化智力上尚有不足，其团队提议的D3RoMA则通过合成数据与sim2real时间进行数据扩张，显赫提高了通用机器东谈主在复杂环境中的适合性。此外，他们构建了超大限度数据集，使机器东谈主大略在透明、高反光等复杂材料下完成密致灵敏手操作任务，为夙昔通用机器东谈主的泛化智力提供了新的计划想路和实践旅途。
北京大学王鹤助理西宾疏导发言
临了，中国科学院规画时间计划所蒋树强计划员以“具身智能中的具身机理与智能体现”为主题，深入先容了具身智能的中枢宗旨和特质。申报提到具身智能是通过智能体与环境互动而产生的智能面貌，在实在环境中受到信息获取的甩手和外部烦嚣的挑战。其本质在于多部件的彼此作用，具有涉身性、气象性、自主性和交互性等特征。值得把稳的是，类比于当然界生物，智能的发展应不局限于脑部，而是应想考怎么通过总共躯壳竣事。他还指出，具身智能波及伦理、社会和法律等问题，为夙昔的发展提议了深入的想考，强调具身智能需要在职务完成经过中展现更为本能化的行动，为具身智能的实践和诈欺提供了新的视角。
中国科学院规画时间计划所蒋树强计划员疏导发言
疏导发言之后，由两位论坛奉行主席诀别为三位疏导发言嘉宾颁发感谢状，论坛进入想辨才能。想辨才能由论坛奉行主席李冠彬与论坛共同奉行主席陈小军主抓。会场嘉宾围绕“具身智能，是机器东谈主的’冷饭热炒’吗？”、“具身智能的时间旅途：’具身智能‘vs’身具智能‘ ”和“具身智能是通往AGI的必由之路吗？”三个中枢议题，张开热烈想辨。
想辨议题1：具身智能，是机器东谈主的“冷饭热炒”吗？
在“具身智能，是机器东谈主的‘冷饭热炒’吗？”议题接头中，多位内行学者围绕具身智能在机器东谈主界限的立异价值与夙昔诈欺远景张开了深入探讨。想辨嘉宾智元计划院姚卯青最初发言，他以为具身智能并非“新瓶装旧酒”，其为传统机器东谈主注入了新的生命力，不仅是机器东谈主的继续，更是一个新鲜的所在，具有边远的发展空间和诈欺远景。尽管该界限存在部分炒作因素，但仍值得深入探索，并应通过这种“炒作”使才能域使命取得公众的关爱和支抓，股东这一前沿科技走向诈欺实践。擎朗智能刘斐总监对此也示意赞同，他以为具身智能的出现为机器东谈主行业带来了质的提高，使其从单纯的奉行扮装转向愈加通用、自主且纯果真智能操作。刘斐指出，具身智能不单是是机器东谈主时间加上大模子，而是赋予机器东谈主更高的通用性和适合性，大略在种种化环境中颓唐完成任务。北京交通大学金一西宾补充指出，具身智能的崛起收获于AI for Science和大模子的发展，赋予了机器东谈主在智能导航、假造东谈主等新兴界限的深度诈欺后劲。金一以为，具身智能在新的计划范式下竣事了对传统机器东谈主的卓越，为机器东谈主行业带来了跨越式的越过。
谭台哲则从时间传承的角度进行了反驳，他以为具身智能在某种程度上是“新瓶装旧酒”，即尽管具身智能的宗旨得到了新的依次和时间的支抓，但其中枢主见与早期智能的联想同样，都是通过不同时间妙技来竣事智能化。因此，他强调具身智能仍然是时间传承的继续，并教唆公共看到现时线法的局限性，以盛开的魄力迎接夙昔的时间梗阻。而北京大学王鹤助理西宾则提议了新的不雅点。他指出，具身智能的发展旅途应是“新瓶装新酒”的策划，“瓶”（硬件）和“酒”（算法）两者在共同演化中达成高度交融，逐渐竣事更高智能。他提到，当代机器东谈主不仅在智能算法上不休提高，其“瓶”——机器东谈主硬件自身也在不休优化，举例模拟实在触觉的新式触觉元件等的硬件模块引入，使得机器东谈主大略更适合种种化任务的需求。
与会其他内行则从践诺诈欺的角度看待具身智能的发展，他们以为无论“新瓶”或“旧酒”，要津在于具身智能是否能股东时间诈欺落地。好多与会内行指出具身智能有望在通用社会诈欺中竣事更多梗阻，通过智能时间与躯壳限度的交融，逐渐走向高度智能化的夙昔。另一方面，与会者一致以为具身智能在机器东谈主时间的诈欺后劲广大，两者彼此合作，最终不错达到时间互补，呈现螺旋高潮，但要竣事这一愿景，仍需克服时间立异和场景诈欺中的诸多挑战。
与会嘉宾热烈想辨
想辨议题2：具身智能的时间旅途：“具身智能”vs“身具智能”
在“具身智能的时间旅途：‘具身智能’ vs ‘身具智能’”议题接头中，与会者聚焦于“本色先行 vs 智能先行”以及“端到端架构 vs 模块化设计”两大中枢问题，对具身智能时间的夙昔所在进行了深入剖析。华南理工大学吴庆耀西宾率先发言，他指出具身智能与身具智能的区别在于前者更强调与环境的互动，属于纯真适合的“柔性智能”；而“身具智能”更偏向智能本色的诈欺，侧重升级传统建设，属于较为固定的“刚性智能”。吴庆耀西宾以为，本色的设计应优先发展，以确保具身智能在种种环境下的瓦解性。同期，他荧惑高校在端到端架构方面进行探索，尽管模块化设计不错处罚部分问题，但永久来看端到端架构更具后劲。
广东工业大学谭台哲则提议了“智能先行”的不雅点，他以为具身智能的发展收获于大模子的梗阻，这些智能模子为机器东谈主本色带来了新一轮的越过。同期，端到端设计尽经管想，但对资源进入条目高，模块化设计反而更具践诺，尤其适用于科研资源相对有限的场景。这个不雅点得到部分与会内行的支抓，他们以为现时模块化在践诺诈欺中的落地更快，符合股东短期遵循更动。华南农业大学黄栋副西宾从当然界演化的角度为具身智能的旅途遴荐提供了新的视角补充。他指出，生物界的本质是高度模块化的端到端，每一层都有颓唐的端到端秉性，同期也分享模块化的共性。他建议不错模仿当然界的分层设计，将具身智能的各模块逐渐优化，以便在夙昔竣事实在的端到端诈欺。
随后在接头如安在本色和智能、端到端和模块化之间竣事均衡时，北京大学的王鹤助理西宾提议了一种折衷不雅点。他以为，“本色和智能应同步发展，端到端与模块化也不错并行探索”。他讲明说，跟着智能时间的发展，本色硬件的需求也会随之高潮，而本色的越过又能进一步促进智能水平的提高。因此，模块化不错行为端到端的起始，模块积攒的数据也能为夙昔的端到端架构提供伏击撑抓。这个不雅点得到了大多与会内行的赞同。中山大学的林倞西宾追想谈，端到端设计是具身智能的夙昔趋势，但当今在界说上尚不解确。他指出，现时的具身智能仍然需要软件适合硬件的拘谨，跟着时间的熟练，端到端架构的竣事或将成为具身智能发展的下一步。
在本次论坛中，与会内行达成共鸣，具身智能的发展旅途需要凭证不同诈欺场景逐渐优化，模块化设计在现时阶段具有伏击意思，但端到端架构是夙昔的梦想主见。内行们一致以为，通过本色和智能的协同发展以及模块化和端到端架构的纠合，具身智能将竣事更高的自适合性，为股东具身智能在机器东谈主和各界限的践诺诈欺提供坚实基础。
想辨议题3：具身智能是通往AGI的必由之路吗？
在“具身智能是通往AGI的必由之路吗？”的议题接头中，多位内行从不同角度探讨了具身智能与通用东谈主工智能（AGI）的策划，为具身智能夙昔的发展提供了新的启示。想辨嘉宾北京交通大学金一西宾最初指出，具身智能固然是通往AGI的伏击门道之一，但并非独一，具身智能的泛化智力在于怎么将底层逻辑诈欺于不同的机器本色，从而在践诺操作中竣事泛化。她提议具身智能的进化可能还需要与脑科学的计划联动，以提高其在复杂环境下的适合智力。对此，华南农业大学黄栋副西宾提议了不同视角，他指出，具身智能的发展最初需要明确通用本色的界说以及最终主见。他讲明说，若是主见是一个完成具体任务的“器具型”智能，应该接受最低资本完成任务；而若是主见是一个具有近似东谈主类属性的“智能体”，其器具性条目就不再是优先接洽的问题。因此，不同诈欺主见将决定具身智能在AGI程度中演出的扮装。
对此，中山大学的林倞西宾抓有不同不雅点，以为具身智能偶然是通往AGI的独一起径。他指出，现时算法框架的局限性使得具身智能看起来是必经之路，但夙昔可能会有不同的时间框架出现，提供新的AGI门道。林倞建议现时的计划不错聚焦于诈欺场景的构建并在这些场景中逐渐竣事泛化，这么有望更有用地股东AGI的践诺诈欺。
智元计划院姚卯青则从数据开动的角度分析了具身智能与AGI的策划。他指出，具身智能在数据量方面仍然远远不足一个粗浅四岁儿童所构兵的数据，这使得具身智能的泛化智力受限。而北京大学的王鹤助理西宾进一步强调了数据在竣事AGI中的伏击性。他以为，AGI的中枢不在于“万能”，而在于zero-shot和few-shot的泛化智力。策划词，当今具身智能和言语模子的推聪慧力仍然受限于数据限度。王鹤指出，现时具身智能的发展枯竭中心化的数据平台，若能构建此平台集成更大批据集，有望为通用模子的酿成奠定基础，从而接近AGI的主见。
与会内行一致以为，具身智能在AGI发展中具备伏击后劲，但其是否为独一起径仍需进一步探索。内行们敕令通过多学科合作，以股东具身智能和AGI的共生发展，同期注意吩咐社会伦理等现实问题。通过不同时间门道的交叉立异，AGI的竣事或将从具身智能中取得新的启示。
论坛主席为想辨嘉宾颁发感谢状
在想辨才能的临了，由两位论坛奉行主席为想辨嘉宾颁发感谢状。
与会嘉宾合影
YOCSEF总部副主席兼本次论坛奉行主席陈小军对论坛进行了追想。他感谢列位嘉宾带来的精彩申报，充分校服了本次论坛的接头遵循，并指出具身智能行为热点话题，尽管招引了鄙俚关爱，但在界说和发展方朝上仍存在诸多概略情趣。陈小军充分校服了本次论坛的接头遵循，并但愿这次交流大略激发更多想考，最终将遵循整理输出，为学术界提供新的启发，促进多方深入交流，共同探索具身智能的远景与后劲。
通信员/李冠彬 陈小军 谭双翼 王甜甜
背负剪辑/谢俊杰2024欧洲杯官网- 欢迎您&